An der Seite von Kaiser Karl IV. erneuerte er die Reichstreue der Zollern. In unermüdlicher Kleinarbeit bastelte er weiter an dem Teritorialbesitz seines Hauses. Der Besitz bestand im wesentlichen aus Franken (das Land unter dem Gebirge mit Ansbach, seit 13985 Residenzort, ab 1397 mit Schloss, und der Cadolzburg bei Fürth) und dem Land auf dem Gebirge (Bayreuth, Kulmbach, der Plassenburg, Hof mit dem Vogtland , daneben Gebiete des Frankenwalds und des Fichtelgebirges mit den Zinn-, Silber- und Goldbergwerken). Friedrich V. dankte 1397 ab und teilte den Besitz unter den Söhnen Johann III. und Friedrich VI. auf.